要考取A1驾驶证，必须遵循以下步骤和条件：

年龄条件

申请大型客车准驾车型的，年龄必须在26周岁以上，50周岁以下。

先决条件

不能直接申请A1驾驶证，必须先申请其他类型的驾驶证。具体来说，需要先取得驾驶A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上。

在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。

考试科目

A1驾照的考试内容分为科目一到科目四，其中科目一和科目四是理论法规常识知识等的考试，科目二和科目三是场地技能以及路试。

科目二是最难的一关，包括倒桩移库、侧方停车、坡道定点、单边桥、曲线行驶、直角转弯、压饼、通过限宽门、通过起伏路、窄路掉头、模拟连续急弯山区道路、模拟雨雾天气、模拟湿滑道路、模拟隧道行驶、模拟高速公路以及模拟紧急情况处理等16项。

报名和办理手续

申请人需携带所需材料到本市机动车驾驶员培训机构报名，由机动车驾驶员培训机构到所属辖区的车辆管理所分所受理窗口办理增加准驾车型手续。

建议

选择合适的驾校：选择一个有丰富经验和良好口碑的驾校，确保培训质量。

提前准备：提前了解并准备好所有必要的报名材料和考试费用。

系统学习：认真参加培训，系统学习交通法规和驾驶技能，确保顺利通过各项考试。

通过以上步骤和条件，你就可以顺利考取A1驾驶证，获得驾驶大型客车的资格。