汽车皮脚垫的清洗方法如下：

塑料脚垫

简单清洗：直接用水冲洗，加入少量洗衣粉或洗洁精，然后用刷子刷洗，最后用清水冲洗干净即可。

毛绒脚垫

轻度清洁：使用吸尘器吸去灰尘，或用毛刷轻轻刷洗去污。

深度清洁：若脚垫较脏，可先用水浸湿（浸泡时间不超过15分钟），然后使用专业的地毯清洗剂进行清洗，避免使用普通洗涤剂，以免损伤脚垫。清洗后，将垫子叠好放入脱水机脱水，然后放在阴凉通风处风干，避免暴晒或拧干。

真皮脚垫

日常清洁：用湿抹布擦拭，避免直接用水冲洗，以免加速皮革老化。

深度清洁：若长时间不使用，可在脚垫上涂一层专业的皮革护理蜡。若需要清洗，建议使用湿抹布擦拭，或用少量水沾湿纸巾擦拭。

其他材质脚垫

万能泡沫清洗剂：对于多种材质的脚垫（如真皮、棉、毛等），可以使用万能泡沫清洗剂进行清洗。直接将泡沫喷于污点处，稍等片刻，用自带的刷子刷洗，然后用干净的抹布吸掉多余的洗涤剂。

建议

定期清洁：建议定期清洁脚垫，以保持其清洁和卫生。

使用专业清洗剂：对于真皮和毛绒脚垫，使用专业的清洗剂可以更好地保护材质，避免损伤。

避免长时间浸泡：无论是哪种材质的脚垫，都不应长时间浸泡在水中，以免影响其使用寿命和干燥效果。

正确晾干：清洗后应放置在阴凉通风处风干，避免直接暴晒或拧干，以免引起变形或损坏。