车主去世后汽车的继承需遵循以下法律程序和注意事项：

一、继承方式

遗嘱继承

若车主生前留下有效遗嘱，需按遗嘱内容执行。遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（需2个以上见证人）等。

法定继承

若无遗嘱，按《民法典》规定，第一顺序继承人（配偶、子女、父母）平均分配遗产。若存在第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母），则第一顺序继承人优先继承。

二、继承流程

办理继承公证

继承人需携带死亡证明、继承公证书、继承人身份证明、被继承人婚姻/子女关系证明等材料，到公证处办理继承权公证。

车辆过户登记

- 携带公证书、身份证、行驶证、登记证书到车管所办理过户手续。

- 若外地户籍继承人需提供一年有效暂住证。

三、所需材料

基础材料：

死亡证明、继承公证书、继承人身份证件。

补充材料：被继承人婚姻/子女关系证明、车辆登记证书、行驶执照。

四、注意事项

债务清偿

继承人需以遗产实际价值为限清偿被继承人债务，超过部分自愿偿还。

放弃继承权

继承人可书面放弃继承权，放弃后无需承担债务。

过户时效

继承公证书自出具之日起2年内有效，过期需重新办理。

五、特殊情况处理

代位继承：

若被继承人子女先于被继承人去世，由子女直系晚辈代位继承。

车辆号牌：继承车辆需重新申请号牌，原号牌不可直接继承。

建议继承人尽早联系公证处和车管所，避免因手续延误影响权益。若存在争议，可通过诉讼解决。