家人之间办理汽车过户主要有两种方式： 交易方式和 赠予方式，具体流程和注意事项如下：

一、交易方式（适用于非亲属间或夫妻间变更登记）

前期准备

- 确保车辆无违章未处理，手续证件齐全（购车发票、行驶证、登记证书、保险等）。

- 若涉及二手车，需完成车检并取得合格证明。

办理流程

- 交易发票获取：

在二手车交易市场办理过户手续，领取交易发票。

- 材料提交：双方携带身份证、交易发票、行驶证、登记证书等材料至车管所。

- 费用缴纳：缴纳二手车交易税、过户费、拓号费等。

- 手续办理：完成车辆外检、拓号、拆牌、拍照，更新行驶证和登记证书。

注意事项

- 非夫妻双方需同时到场，若变更车牌需额外提交结婚证。

- 车辆需符合当地年检要求。

二、赠予方式（适用于亲属间变更登记）

前期准备

- 确保车辆无违章未处理，手续证件齐全。

- 准备赠予声明及公证材料。

办理流程

- 公证办理：

在公证处办理赠予公证，费用按车辆价值百分比收取（通常高于交易方式）。

- 材料提交：携带公证书、赠予声明、双方身份证至车管所。

- 过户登记：车管所审核材料、检验车辆后，更新登记证书和行驶证。

注意事项

- 公证费用可能涉及2%的税率，最低200元。

- 赠与方需缴纳20%个人所得税。

三、其他注意事项

过户费用对比：

交易方式费用较低（约500-1000元），赠予方式费用较高（公证费+20%税）。

过户时效：非夫妻双方需在车辆交付后30日内办理转移登记。

特殊情况：若车辆为海关监管车辆，需提供解除监管证明。

建议根据亲属关系、车辆性质及费用预算选择合适方式，并提前咨询当地车管所或公证机构办理。