关于火车软卧上铺的乘坐方式，综合相关信息整理如下：

一、上铺入口位置

折叠踏板设计

软卧车厢靠近过道一侧通常设有可折叠的踏板，用于方便旅客上下铺位。该踏板平时处于折叠状态，需手动展开使用。

包厢内辅助设施

部分软卧包厢内可能配备金属脚踏板或隐藏式脚蹬，通过拉动门把手内侧的金属部件或踩下折叠结构即可使用。

二、具体操作步骤

准备动作

- 脱鞋后，一手抓住上铺金属护栏，另一只脚踩在下铺铺位上。

- 若使用折叠踏板，需先将其展开至与包厢内壁垂直状态。

爬上铺位

- 用另一只手握住门框上侧的金属把手，同时用已踩下的脚固定下铺。

- 通过身体重心转移和腿部力量，配合旁边旅客递上来的行李，利用上铺护栏支撑身体爬至上铺。

三、注意事项

铺位选择建议

- 若需频繁使用上铺，建议选择靠近车门的中铺，方便进出。

- 避免占用下铺，以免影响他人通行或行李放置。

特殊情况处理

- 若无法自行攀爬，可提前告知列车员，列车员会提供宿营车或其他铺位安排。

- 若遇到列车员违规出售卧铺，可要求其妥善解决。

四、其他说明

软卧与硬卧的主要区别在于空间布局（软卧4人/间，硬卧6人/间）和隐私性（软卧可独立关闭车门）。

具体车厢布局可能因列车类型（如动车组、普通列车）略有差异，建议上车后查看车厢标识。

以上信息综合自不同车次的实际体验，具体操作以列车现场标识为准。