汽车跑偏的调整需要根据具体原因进行针对性处理，以下是综合解决方案：

一、轮胎相关调整

检查胎压与磨损

- 确保左右轮胎胎压一致，差异需≤0.1bar。

- 检查轮胎磨损情况，若不一致需调整或更换。

平衡负载与四轮动平衡

- 车辆负载不均会导致跑偏，建议重新分配货物。

- 若轮胎动平衡异常，需进行四轮动平衡。

二、悬挂与转向系统维护

四轮定位

- 使用专业设备检测前束、外倾角、主销后倾角等参数，调整至设计标准（左右轮定位参数差异≤50%）。

- 若定位后仍跑偏，需检查悬挂部件（如控制臂、减震器）是否变形或损坏。

调整转向拉杆

- 车辆停稳后，将方向盘打死，松开左前轮固定螺母，顺时针旋转左拉杆“旋进”以缩短长度，再反向调整右拉杆。

- 注意：调整前需确认转向拉杆是否平行，若不在需先校正方向。

检查并更换损坏部件

- 若悬挂系统（如弹簧、减震器）或转向系统（如转向拉杆、球头间隙）损坏，需及时维修或更换。

三、动力与电控系统检查

电机与ESP系统

- 通过诊断仪检查电机扭矩输出，排查双电机扭矩分配不均问题。

- 检查ESP传感器信号及系统标定，避免误触发单侧制动。

系统校准与维护

- 若ESP或扭矩矢量控制异常，需专业技师重新标定。

四、预防与建议

定期保养：

每6-12个月进行四轮定位和轮胎检查，及时发现并处理问题。

驾驶习惯：避免猛烈转向或急加速，减少跑偏风险。

专业维修：复杂问题（如底盘变形、转向拉杆损坏）需由专业机构处理，避免自行调整。

通过以上步骤，可有效解决汽车跑偏问题。若调整后仍无法改善，建议联系专业维修店进行深入检测。