汽车年检日期的计算方法主要依据 车辆注册登记的时间，具体规则如下：

新车入户时间 ：车辆年检日期根据新车入户的时间而定，行驶证正本最下面登记的注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。

年检频率

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。

超过6年的，每年检验1次。

超过15年的，每6个月检验1次。

提前年检：

车主可以在机动车检验有效期满前三个月内向当地车辆管理所申请检验合格标志，也可以提前进行年检，以避免因各种原因延误。

年检日期：

年检日期是从汽车落户日算起，以行车证上的日期为准。需要注意的是，年检日期只能提前，不能拖后。

免检政策：

新车在注册登记后的6年内是免检的，但免检并不意味着不需要进行年检手续。车主仍需按时进行备案和领取检验合格标志。

综上所述，汽车年检日期的计算主要依据车辆的注册登记时间，并根据不同的车辆类型和年限有不同的年检频率。车主应提前安排年检，以确保顺利通过年检并避免不必要的罚款和扣分。