汽车尾气中的氮氧化物（NOx）主要是在内燃机气缸内通过燃烧过程形成的。这个过程涉及以下几个关键因素：

高温环境：

内燃机工作时，气缸内的温度可以达到非常高的水平，这为氮氧化物的生成提供了必要条件。

富氧环境：

气缸内的氧气浓度较高，这使得氮气和氧气能够发生反应，生成氮氧化物。

燃烧过程：

在燃烧过程中，氮气和氧气在高温高压条件下反应生成一氧化氮（NO），随后一氧化氮在大气中进一步与氧气反应生成二氧化氮（NO2）。

燃油质量：

使用的燃油质量也会影响氮氧化物的生成。含硫量过高或芳烃含量超标的燃油会导致燃烧不充分，增加氮氧化物的生成量。

空气过滤器：

空气过滤器太脏会减少进入发动机的空气量，导致燃烧不充分，从而增加氮氧化物的排放。

喷射压力和喷嘴间隙：

喷射压力过小或喷嘴间隙过大可能导致燃油雾化不良，使得燃烧室内温度升高，从而增加氮氧化物的生成。

综上所述，汽车尾气中的氮氧化物主要是在内燃机气缸内的高温富氧条件下，通过氮气和氧气的化学反应生成的。为了减少氮氧化物的排放，可以采取优化燃油质量、定期清洁空气过滤器、调整喷射系统等措施。