出售公司车辆涉及多种税种，具体纳税方式如下：

一、增值税

一般纳税人

- 若车辆购买时已抵扣进项税额，销售时需按 13%的税率计算销项税额。

- 若属于以下情况可按 3%减按2%征收增值税：

- 购进时为小规模纳税人，认定为一般纳税人后销售该固定资产；

- 一般纳税人发生按简易办法征收增值税应税行为，销售其不得抵扣且未抵扣进项税的固定资产；

- 销售2008年12月31日前购入的固定资产（需符合条件）。

小规模纳税人

- 2023年1月1日至2027年12月31日期间，转让车辆适用 3%减按1%的征收率。

- 二手车经销企业：2020年5月1日至2027年12月31日期间，按 3%减按0.5%征收增值税。

二、附加税

以实际缴纳的增值税为计税依据，计算城市维护建设税（市区7%、县城/镇5%、其他地区1%）、教育费附加（3%）及地方教育附加（2%）。

三、企业所得税

转让车辆取得的收入需计入当期应纳税所得额，计算公式为：

$$\text{应纳税所得额} = \text{收入} - \text{车辆净值}$$

车辆净值需扣除已计提的折旧、摊销等成本费用，按25%的企业所得税税率缴纳企业所得税。

四、其他税种

印花税

按“产权转移书据”以交易金额的 0.5‰（万分之五）缴纳。

车船税

若车辆过户后由买方继续使用，买方需按新车的税额缴纳车船税。

契税

若买方为个人，需按车辆价格的 1%-3%缴纳契税。

五、注意事项

车辆过户前需完成车辆检测、交强险缴费等手续。

购置税仅适用于新车，二手车无需补缴。

个人出售车辆时，若车辆为自用，可能涉及个人所得税（需符合条件）。

建议根据具体车辆性质、纳税人类型及当地税务政策，结合财务报表和税务规定进行申报。