汽车转弯的原理涉及多个物理原理和机械结构，以下是综合解析：

一、基本原理：车轮绕共同圆心旋转

转弯轨迹

汽车转弯时，四个车轮围绕一个虚拟的共同圆心旋转，后轮轴线作为基准，前轮轴线需与之对准。这种设计确保车辆按预定轨迹行驶。

差速器的作用

差速器是关键部件，通过行星齿轮结构自动调节内外轮转速。靠近圆心的车轮转速较慢，远离圆心的车轮转速较快，从而避免内外轮打滑。这种转速差分配机制是实现平稳转弯的核心。

二、转向系统的作用

转向机制

方向盘通过转向机、齿轮齿条等部件传递扭矩，使前轮产生转向角度。前横拉杆左右摆动，带动前轮转向，后轮跟随转动。

转向类型

- 机械转向：

传统蜗杆齿轮式转向器结构简单、响应快，适用于小型车。

- 电动助力转向（EPS）：通过电子传感器调节助力力度，降低转向操作难度，尤其适合老年驾驶。

三、物理原理支撑

牛顿第二定律

转弯时，车辆需向心力，速度与转弯半径成反比。速度越慢，所需转弯半径越大。

惯性原理

- 转弯时：

乘客会向拐弯反方向倾倒（惯性作用）。

- 急刹车时：乘客会向前倾倒，司机需用脚刹或方向盘微调。

最小能耗原理

差速器通过自动调节内外轮转速，遵循“能耗最小”原则。转弯时外侧半轴转速增加，内侧半轴转速降低，减少能量损耗。

四、安全辅助系统

主销倾角与后倾角：

主销内倾角使轮子自动回正，后倾角提供转向回正力矩，减少转向力度。

电子稳定程序（ESP）：通过传感器监测转向过度倾向，自动调整发动机输出或刹车压力，提升操控性。

总结

汽车转弯是转向系统、差速器及物理原理共同作用的结果。转向系统传递转向指令，差速器调节转速差，主销角度设计确保回正，而物理定律则保障了转弯的稳定性和安全性。