关于汽车挂靠协议的解除方式，根据相关法律规定和搜索结果，主要分为以下几种情况：

一、协议解除

双方协商一致

挂靠方与被挂靠方通过友好协商达成一致意见，签订书面解除协议，明确双方权利义务终止、车辆及证件交接、费用结算等事项。

约定解除条件

若协议中明确约定了解除条件（如挂靠期限届满、特定情形出现等），当条件成就时，一方可单方面行使解除权，并通知对方。

二、单方解除

严重违约情形

当一方严重违约（如长期未支付挂靠费用、车辆被查扣等）导致合同目的无法实现时，另一方可依据《民法典》第五百六十三条规定解除合同，无需对方同意。

法定解除权

包括不可抗力（如自然灾害导致无法履行）、对方明确表示或行为表明不履行主要债务、迟延履行且经催告未改等情形。

三、解除后的手续办理

车辆及证件过户

解除后需办理车辆过户、变更登记等手续，确保权属清晰，避免后续纠纷。

费用结算

结清挂靠期间产生的费用（如管理费、保险费等），并处理相关财务交接。

四、注意事项

违约责任：

单方解除需符合合同约定或法律规定，否则可能需承担违约责任。

证据留存：解除协议、沟通记录等材料需妥善保存，作为后续可能的法律依据。

建议解除前咨询专业律师，根据合同条款和实际情况选择合适方式，并确保手续合规，以降低法律风险。