汽车蜂鸣器的维修步骤如下：

检查车门

有时候车门没有完全关闭或锁定会导致蜂鸣器一直响。打开所有的车门，检查它们是否完全关闭并锁定。如果有一个车门没有关闭或锁定，蜂鸣器就会一直响。如果这是问题的根源，关闭车门并锁定它们就可以解决这个问题。

检查电池

电池电量不足或电池接触不良也会导致蜂鸣器一直响。检查电池是否充满电并确保电池接触良好。如果电池电量不足，可以尝试充电或更换电池。

检查车辆警报系统

有时候车辆警报系统会出现故障，导致蜂鸣器一直响。检查警报系统是否顺畅运作。如果警报系统出现故障，最好将车辆送到专业的汽车维修中心进行检修。

检查雷达探头和控制器

维修技师用万用表检查雷达探头电阻，分析电阻值是否在正常范围内。如果不在正常范围内，即可确认雷达探头损坏；如果雷达探头损坏，就不能给行车安全模块传输正确的信号，蜂鸣器就会一直响。解决方案是更换雷达探头。此外，还需要检查雷达控制器是否正常工作，如果雷达控制器不能正常工作，就会给蜂鸣器错误的信息，造成蜂鸣器一直响。解决方案是更换雷达控制器。

检查线路和插头

检查蜂鸣器的电路连接，看是否有松动或损坏的情况，有的话及时修复或更换受损部件。测量蜂鸣器的线路，查看是否存在短路。还要检查蜂鸣器的电源线路，要是有短路，就得修复或更换受损线路。

检查防盗系统

车辆防盗系统有时也会引起蜂鸣声。务必按照车辆手册的指引，正确操作防盗设备，避免因误操作引发的报警。

更换蜂鸣器

如果以上步骤都无法解决问题，建议直接更换蜂鸣器。蜂鸣器是一个小部件，一般坏了话，建议直接更换，没必要维修，维修的费用可能不低。

专业诊断

如果车辆电子控制单元或传感器的故障可能导致蜂鸣声，如电池电量不足或发动机管理系统问题，需要专业的诊断工具来识别和修复故障。

通过以上步骤，可以有效地诊断和解决汽车蜂鸣器的问题。如果问题依然无法解决，建议将车辆送到专业的汽车维修中心进行检修，以确保车辆的安全和性能。