驾驶半自动挡汽车的操作流程如下：

启动车辆

插入钥匙并启动车辆，注意观察仪表盘上的转速表，冷车启动时发动机转速通常在1000转以上，等待约10秒钟。

右脚踩住刹车，用右手放下手刹。

将挡位从P挡（停车挡）换到D挡（前进挡），注意此时右脚仍踩着刹车。

缓缓抬起刹车，车辆会往前开，然后稍加油门，车辆即可启动。

行驶过程中

在自动模式下，车辆会根据车速和油门踏板的踩踏深度自动换挡。

在手动模式下，驾驶者可以通过换挡拨片或换挡杆来进行手动换挡。

如果需要超车或需要更大的动力，可以切换至手动模式，迅速降挡以提高发动机转速，获得更强的动力输出。

停车操作

结束行车后，首先将挡位换至空挡，打开驻车制动器。

将挡位推至P挡，随后检查门窗是否关严，关闭灯光及所有放电装置。

进行熄火操作。

注意事项

不要停稳车后先将挡位推入P挡，这样会导致车辆小幅晃动，时间长了容易损坏变速箱锁止机构。

在行驶过程中，如果需要倒车，需要将挡位换至R挡（倒挡），然后轻踩油门，让车辆缓慢倒退。

通过以上步骤，您可以轻松驾驶半自动挡汽车。在实际操作中，还需根据具体车型和驾驶习惯进行适当调整。