汽车挂不起档可能有多种原因，以下是一些常见的问题及其解决方法：

离合器问题

离合器分离不彻底：可能是由于离合器的分离轴承或压盘磨损严重，导致离合器无法完全分离，齿轮无法啮合。解决方法包括检查离合器分离轴承是否有润滑不足或磨损，检查离合器踏板自由行程是否过大或过小，必要时更换离合器总成。

离合器片和压盘损坏：离合片和离合器片压盘失效也会导致挂不上档。需要更换离合器三件套，即摩擦片、压盘、分离轴承。

变速箱问题

变速箱内部故障：如同步器磨损严重或齿轮间隙过大，导致齿轮无法顺利啮合。检查变速箱油是否不足或变质，定期更换变速箱油，必要时更换同步器总成。

变速箱油不足或变质：液压助力变速箱（HVE）可能出现泄漏或油泵故障，导致助力不足。检查液压油位是否正常，检查液压管路是否有泄漏或堵塞，必要时更换油泵。

排挡总成内部故障：如排挡杆内部的齿轮磨损，导致排挡杆卡住。检查排挡杆总成内部，必要时更换相关部件。

操纵机构故障

操纵机构磨损：如拉线、球头或拨叉磨损，导致档位无法准确到位。检查拉线是否松弛或断裂，更换球头或拨叉。

液压系统问题

液压助力不足：液压系统可能出现泄漏或油泵故障，导致助力不足。检查液压油位是否正常，检查液压管路是否有泄漏或堵塞，必要时更换油泵。

变速箱温度过高

长时间行驶后挂档困难：可能是由于变速箱温度过高，导致齿轮和轴承等部件性能下降。建议停车休息，待变速箱温度降低后再尝试挂档。

电瓶和油量问题

电瓶没电：可能是由于长时间大灯未关等原因造成的亏电或是电瓶寿命到期。建议及时充电或更换电瓶。

油量不足：油表显示已在红线以下，不能自然点火。需要补充合适的变速箱油。

其他原因

P挡锁止电磁阀故障：P挡锁止电磁阀故障会导致车辆无法从P档推出，放入其他档位。需要检查并维修或更换P挡锁止电磁阀。

变速杆定位球头故障：变速杆定位球头的定位部件失灵，会导致变速杆无法精准控制档位。需要检查并更换定位部件。

综上所述，汽车挂不起档的原因多种多样，需要根据具体现象进行诊断，并采取相应的解决措施。建议及时将车辆送到专业的维修店进行检查和维修，以确保行车安全。