拆卸汽车半轴的步骤如下：

准备工作

确保汽车处于水平位置，并使用千斤顶将车辆的一侧抬起，并用支撑架稳固车辆。

拆卸车轮

使用扳手和螺丝刀拆下车轮及轮胎总成。

拆卸制动系统

拆下制动钳总成，并从驱动桥上拆下开口销。

分离半轴与驱动桥

排放驱动桥润滑油，然后拉动轮毂/转向节总成，使之与汽车分离，以便使传动轴与驱动桥分离。

拆下半轴连接部件

使用扳手和螺丝刀逐一拆下半轴与车轮之间的多个连接部件，包括轴承、法兰盘等。

分离半轴与差速器

拆下差速器上的固定螺栓，并使用专用工具或锤子轻轻敲打半轴，使其与差速器分离。

取出旧半轴

在分离半轴与差速器后，将旧半轴从车辆中取出，注意在取出过程中不要碰到其他部件，以免造成损坏。

拆卸另一侧半轴

对于另一侧的半轴，重复上述步骤，将半轴与变速箱上的紧固螺丝拧松并拆除，然后按照同样的方法拆卸另外一侧的半轴。

建议

在进行拆卸时，确保所有工具和设备齐全，并确保在安全的环境下操作。

拆卸过程中要注意保护周围的部件，避免造成不必要的损坏。

如果对汽车结构不熟悉，建议寻求专业维修人员的帮助。