根据搜索结果，汽车车门胶垫的开启方式主要有以下两种情况：

一、调节车门缝隙（橡胶垫伸缩调节）

打开机盖

首先需要打开车门机盖，找到车门边缘的两个橡胶垫调节杆（通常位于车门边缘靠近车身的位置）。

旋转调节杆

通过旋转调节杆上的螺丝或旋钮，可以调整橡胶垫的伸缩长度，从而改变车门与车身的缝隙。顺时针旋转通常使橡胶垫伸出，逆时针旋转则收缩。

调整后检查

调整后需检查车门关闭时是否平整，缝隙是否均匀。若仍有高低不平现象，可重复调节或咨询专业技师。

二、车门减震胶垫的开启与安装（需专业人员操作）

准备工作

- 打开车门并支起车身（建议使用千斤顶并固定好）；

- 清洗车门弹簧，确保表面无灰尘和油污。

安装减震胶垫

- 将橡胶材质的减震胶垫粘贴在车门关闭时与车身钣金接触的位置，注意选择温和无腐蚀性的粘贴材料；

- 胶垫需覆盖弹簧槽，避免与弹簧直接接触，防止刮擦。

调整与固定

- 轻柔旋转减震缓冲器，确保其完全进入弹簧槽且外沿无剐蹭；

- 在螺旋弹簧松弛处喷上肥皂水或润滑液，插入减震缓冲器后固定；

- 安装止位卡防止减震器下滑至弹簧底部。

检查与维护

- 调整弹簧间距，确保与减震缓冲器长度一致；

- 若需进一步松弛弹簧，可松开螺丝调整2-3厘米。

注意事项：

若操作不熟悉，建议由专业技师进行，避免损坏车门或弹簧；

正确安装可减少关门噪音，延长车门使用寿命。

以上方法需根据具体车型调整，若无法确认，建议查阅车辆说明书或咨询专业人员。