在自驾游中，车内加热的方法有多种，以下是一些常见且有效的方式：

使用座椅加热功能

如果车辆配备了座椅加热功能，可以通过按压座椅加热按钮来开启。座椅加热通常有几个挡位，可以根据寒冷程度选择合适的挡位，比如在极寒天气可以选择最高挡位，这样可以快速温暖身体接触的部位。

安装方向盘加热套

对于没有方向盘加热功能的汽车，可以购买一个方向盘加热套。这种加热套安装方便，通常可以直接套在方向盘上，通过点烟器或者USB接口供电。

预热发动机

启动汽车后，让发动机充分预热，确保发动机达到适宜的工作温度。此时，不要急于打开空调，等待几分钟。预热可以帮助发动机和车内空气更快地达到适宜的温度。

开启空调

当发动机温度适宜时，找到空调控制面板，找到标有"auto"的按键，轻轻按下，开启空调系统。将空调循环模式切换到"内循环"，这样可以快速提升车内温度。设定初始温度为30度，等待十几分钟后，再调整到26度以保持舒适。

使用电加热器

如果车辆配备了电加热器，可以打开相应的按钮来加热车内空气。电加热器通常有多个档位，可以根据需要调节温度和风向。

利用车载暖风机

在车内睡觉时，可以使用车载暖风机进行取暖。购买睡袋等保暖物品可以进一步提高保暖效果。需要注意的是，使用车载暖风机时要确保车上的点烟器功率足够，以避免因功率不足导致暖风机无法正常工作。

车外保暖措施

除了车内加热，还可以做好车外保暖工作，比如使用车窗膜、车衣等，减少车内热量流失，提高保暖效果。

通过以上方法，可以有效地在自驾游中加热汽车，确保驾驶员和乘客的舒适。建议根据车辆配置和实际需求选择合适的加热方式，以达到最佳的加热效果。