汽车尾气检测方法根据技术类型和车辆类型有所不同，主要分为以下几种：

一、按检测技术分类

双怠速法

- 汽车空挡加油至高速（80-120km/h）和低速（40-60km/h）时检测，操作简单、成本低，但只能检测一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）浓度，无法检测氮氧化物（NOx）。

稳态工况法

- 模拟车辆正常行驶工况（如城市道路综合工况），通过底盘测功机加载测试，能准确检测CO、HC、NOx等污染物浓度，但无法反映实际行驶中的动态排放特征。

瞬态工况法

- 通过专用设备模拟车辆加速、减速等动态过程，测量CO、HC、NOx等污染物排放，技术成熟、准确性高，但设备成本高、维护复杂。

简易瞬态工况法

- 采用底盘测功机、排气取样系统等设备，模拟实际行驶工况（如城市拥堵路况），检测结果更真实，是目前最先进的检测技术。

二、按车辆类型分类

汽油车

- 优先采用简易瞬态工况法，部分车型可能使用双怠速法或稳态工况法。全时四驱车通常用双怠速法，前驱/后驱车可用简易瞬态工况法。

柴油车

- 根据标准不同，优先使用加载减速法（检测烟度）或自由加速法（检测烟度），无法使用加载减速法的柴油车需采用自由加速法。

三、其他注意事项

检测前自查：

检查燃油质量（使用97号汽油或乙醇汽油）、空气滤清器、火花塞、点火系统等，必要时清洗三元催化器或调整发动机怠速。

检测流程：需在检测站完成车辆信息登记、外观检查、尾气采样与分析，检测结果将决定是否合格。

以上方法各有优缺点，实际检测中会根据车辆类型、检测标准及成本等因素综合选择。