于丹首次登上《百家讲坛》的时间是 2006年。具体背景如下：

首次亮相时间

于丹在2006年国庆黄金周（10月1日至7日）连续七天在央视《百家讲坛》播出《论语心得》讲座，迅速走红全国。

事业巅峰

2007年春节期间，她又以《庄子心得》讲座延续热度，并推动书系出版，当年成为中国文化名人收入排行榜第二名。

争议与争议点

部分公众认为其作品内容多为老生常谈，缺乏学术深度。

2012年北大百年讲堂事件成为转折点，北大学生集体要求其下台，导致其逐渐淡出公众视野。

综上，于丹的《百家讲坛》生涯始于2006年，但因学术争议和公众期待变化，最终在2010年代逐渐淡出主流文化舞台。