海绵宝宝动画片中的主要人物包括：

海绵宝宝

主角，乐观积极的方形黄色海绵，住在比基尼海滩的菠萝屋里，经营蟹堡王餐厅。

派大星

海绵宝宝的好朋友，住在隔壁的石头下，性格懒散且爱恶作剧。

章鱼哥

海绵宝宝的邻居兼同事，头戴墨镜的章鱼，性格古怪且爱吐槽。

蟹老板

海绵宝宝的老板，经营蟹堡王，贪婪且暴躁，但内心对海绵宝宝有复杂情感。

珊迪

穿着潜水服的松鼠，曾是海绵宝宝的邻居，后成为朋友。

其他角色

痞老板：

蟹老板的竞争对手，一只会移动的虫子。

小蜗：海绵宝宝的宠物海蜗牛。

泡芙老师：海绵宝宝的教育者，性格温和。

珍珍：蟹老板的女儿，抹香鲸形态。

拉里：章鱼哥的宠物章鱼。

补充说明

部分角色如飞天魔鬼、铅笔人、铲子杀人魔等属于较为边缘化的角色，可能在不同版本或剧情中出现，但非核心成员。