检查汽车悬挂系统可以通过以下几个步骤进行：

观察车轮的悬挂情况

用脚向里踩踏车轮，检查车轮的反映。如果车轮上下晃动，说明正常；如果车轮左右晃动并带有异响，则说明悬挂松旷。

检查底盘是否托过底

在汽车原地发动时，打满方向，从左至右然后从右至左，听一听声音是否有异响，观察底盘转向是否匀称无阻力，以及是否有滴油现象。这些迹象可能表明车辆曾托底。

检查减震器

减震器正常情况下会发热。如果减震器不发热，可能说明悬挂系统出现了问题。

拆下减震器，测试其在上下拉压时的阻力变化。正常情况下，向上拉时的阻力应大于向下压时。若阻力不稳定或无阻力，则表明减震器有故障。

检查轮胎

轮胎的磨损情况可以初步判断悬挂系统的状况。均匀的磨损表明悬挂系统运作正常，而不均匀的磨损可能表明悬挂系统存在问题。

试验反弹

按下车辆前部或后部，然后松开，观察车身的反弹情况。如果反弹几次后车身很快恢复平稳，说明悬挂系统运作正常；如果车身反弹时间较长，说明悬挂系统存在问题。

听声音

在汽车行驶过程中，如果出现噪音，就说明悬挂系统存在问题。比较明显的噪音有“咔咔”声和“嘭嘭”声等，这些声音可能是悬挂系统弹簧或减震器的问题。

检查转向系统

在行驶过程中，如果车辆跑偏或发出轧轧声，可能是悬架部件有问题。转向时车辆跑偏可能是悬架部件有问题。

检查车身高度

对于空气悬挂系统，观察车辆的车身高度。如果发现车身明显一边高一边低，或者整体车身高度与平时相比有明显变化，可能是空气悬挂系统的某个气囊出现了漏气现象。

检查悬挂系统的刚度

在车轮上施加一个稳定且适当的压力，观察悬挂系统的反应。如果悬挂系统反应很快而且平稳，说明其刚度适中；如果反应过慢或过快，就说明悬挂系统的刚度有问题。

通过以上步骤，可以较为全面地检查汽车悬挂系统的状况，及时发现并解决潜在问题，确保行车安全和舒适。