当汽车出现EPS（电动助力转向系统）故障时，可以按照以下步骤进行维修：

安全停车

减速慢行，将车停在安全的地方，避免在行驶过程中出现意外。

初步检查

检查动力转向系统故障码，按照故障码提示进行初步维修。

检查刹车灯和刹车开关是否正常，因为这些部件的故障也可能导致EPS灯亮。

使用诊断仪

使用专业的故障诊断仪进入电动助力转向系统检查，准确找出故障原因并进行修复。

如果EPS灯亮还伴随转向异常或方向盘晃动，可以尝试在原地启动车辆，将方向盘左右打死几次，再驾驶车辆行驶30-50公里，故障灯可能自行消除。

如果故障灯仍未消除，使用诊断仪重新匹配数据。

检查外部电网

确认市电电压是否稳定，如果电压不稳或偏低，需要在EPS前面加装增稳压器。

检查市电相位是否错相或缺相，必要时重新纠正相位。

检查输出线路和负载

检查输出线路是否有短路现象，排除短路点。

检查负载是否超载，减轻超载部分或对EPS功率进行扩容。

检查内部故障

如果以上步骤未能找到故障原因，可能是EPS机器本身内部故障。此时，需要根据EPS自检显示及维护人员借助万用表的检测情况判断故障部位，并进行相应修复或更换损坏的部件，如输出断路器、蓄电池、扭矩传感器、转向机等。

专业维修

如果自己无法确定故障原因或无法修复，建议立即前往附近的维修厂或4S店，由专业人员进行详细的检查和维修。

建议：

定期对EPS系统进行检查和维护，确保其正常运行。

遇到故障时，及时联系专业维修人员，避免自行拆解，以免造成更大的损坏。