人死亡后汽车过户需通过继承公证和车辆转移登记两个主要步骤完成，具体流程如下：

一、继承公证办理

材料准备

- 死亡证明原件及复印件；

- 继承人身份证原件及复印件；

- 若无身份证，需携带死亡证明至公证处办理公证；

- 行驶证、机动车登记证书原件。

继承程序

- 继承人需携带上述材料到公证处办理继承公证，有遗嘱的按遗嘱执行，无遗嘱的按配偶、子女、父母顺序平分；

- 公证处会召集所有继承人现场签订放弃继承协议（若有人放弃继承），并出具继承公证书。

二、车辆转移登记办理

材料准备

- 继承公证书原件；

- 继承人身份证原件；

- 外地户口需提供1年暂住证；

- 其他可能材料：车辆购置附加税证、二手车交易发票等。

办理流程

- 预约与缴费：

提前电话预约，携带材料到车管所办理过户手续，填写《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》并缴费；

- 车辆外检：车辆需通过外检、拓号、拆牌、拍照等程序，费用约35元；

- 选号与领证：系统随机选号，缴纳过户费后领取新车牌，完成过户登记。

三、注意事项

时间限制：

根据《机动车登记规定》，需在机动车交付后30日内办理转移登记；

费用标准：

过户费根据排量不同，1.0L以下约200元，1.0L-1.9L约400元，2.0L-2.9L约600元，3.0L及以上约800元；

特殊情况：

若车辆涉及抵押、违章未处理，需先解除抵押、处理违章后方可过户。

通过以上步骤，继承人可合法完成车辆过户手续。建议办理前咨询当地车管所或公证机构，确保材料齐全。