汽车过户给亲属可通过以下两种方式办理，具体流程和费用如下：

一、交易方式过户

所需材料

- 卖方（亲属）身份证原件及复印件

- 买方身份证原件及复印件

- 车辆原始购置发票原件及复印件

- 车辆行驶证原件及复印件

- 车辆登记证书原件

- 车辆检验记录表（含标准照片）

办理流程

- 车管所办理：

双方携带材料至车辆登记地车管所提交申请，完成过户登记

- 费用：过户费约300-500元，具体以当地标准为准

- 注意事项：需处理车辆违章记录，确保车辆可正常过户

办理点选择

- 可选择卖方或买方身份证所属车管分所办理，转让方无需本人到场

二、赠予方式过户

所需材料

- 赠与声明原件

- 公证机关出具的公证书

- 卖方身份证原件及复印件

- 车辆原始购置发票、行驶证、登记证书等

办理流程

- 公证处办理：

提交赠与声明及公证书至公证机构，支付公证费（按车辆价值2%收取，最低200元）

- 车管所办理：凭公证书到车管所办理转移登记，重新核发行驶证

注意事项

- 赠与过户需缴纳20%个人所得税

- 车牌号需重新选择，无法保留原号

三、其他注意事项

车辆状态：

过户前需处理所有违章记录，确保车辆可正常转移

费用对比：交易过户费用较低（约300-500元），赠予过户因公证费较高（按车辆价值百分比收取）

夫妻过户：若双方均为直系亲属，可选择共同到场办理变更登记，手续更简便

建议根据车辆价值、是否需要保留原车牌号以及家庭便利性选择合适方式。若车辆涉及海关监管或特殊情形，需额外提供相关证明文件。