汽车无手刹的维修步骤如下：

停止车辆并检查刹车系统

在安全的地方停车，检查刹车系统是否正常。如果刹车感觉异常，例如踩刹车时有较大的阻力或者刹车不灵敏，应立即停车检查。

触摸刹车盘，如果发现刹车盘异常发热，说明刹车系统可能已经过热。

检查手刹线和手刹操作杆

检查手刹线和手刹操作杆是否松动或损坏。如果发现手刹操作不顺畅或有异响，建议尽快去专业维修站点检查。

更换刹车片和刹车盘

如果刹车盘出现问题，比如平面或凹凸不平的弧面减少了与制动摩擦片的接触面积，从而降低制动力，需要更换或修理制动盘。

制动摩擦片磨损严重，厚度逐渐减小，摩擦系数降低，导致制动力减弱，解决办法是更换制动摩擦片。

添加制动液

如果手刹失灵的原因是由于制动液不足，需要添加适量的制动液。

更换制动真空助力器及真空管

如果手刹失灵的原因是由于制动真空助力器及真空管出现问题，需要及时更换制动真空助力器及真空管。

调节手刹操作铜缆

在手刹手柄的底部和铜缆的连接处找到一个可调的机构，使用扳手工具调节螺帽的松紧，即可调节刹车铜缆的长度。

检查手刹弹簧

如果手刹弹簧没弹性，常拉手刹太满导致的话，需要到修配厂换新弹簧。

检查手刹拉线

手刹拉线太松影响制动效果，要对手刹拉线的松紧度适当调节。

检查压力装置

手刹系统的压力装置有故障，提供的压力不足，需要对压力装置进行检修。

使用其他方法辅助停车

在行驶途中手刹不灵，要根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡，利用发动机的牵引阻力让车速降低。

通过以上步骤，可以诊断并解决汽车无手刹的问题。如果问题较复杂或自己无法解决，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修。