更换汽车鼓刹的步骤如下，综合多个权威来源整理而成：

一、前期准备

车辆停放与固定

- 将车辆停放在平坦地面，拉紧手刹并使用千斤顶抬起后轮，用轮轴支架稳固支撑。

工具与材料准备

- 准备千斤顶、扳手、锤子、螺丝刀、开口工具、刹车蹄定位销、新刹车片及制动鼓等必要工具。

二、拆卸步骤

拆卸轮胎与制动组件

- 拆下轮胎螺栓，取下轮胎。

- 按车型不同，通过楔形件、制动蹄定位销或专用工具（如VW637/2工具）取下制动鼓。

- 拆卸固定刹车片的螺杆、弹簧及卡簧，注意避免部件锈蚀。

处理锈蚀或卡滞部件

- 对于锈蚀的螺栓或卡滞的固定件，可适当使用润滑剂或轻敲（避免过度用力）松解。

三、安装新鼓刹

安装新刹车片

- 在轮毂上安装新刹车片，固定定位销并调整刹车蹄回位。

- 安装前后刹车片时，需注意对称性，避免偏磨。

安装新鼓刹组件

- 将新鼓刹安装到轮毂上，固定螺丝并调整制动蹄位置。

- 复位弹簧至规定长度（如113mm），确保制动蹄能正确回位。

四、收尾工作

调整手刹高度

- 调整手刹棘轮至合适位置，确保制动效果。安装新鼓刹后需调试，轻微阻力即可。

轮胎安装与检查

- 重新安装轮胎，检查螺栓紧固度。

- 启动车辆，轻踩刹车踏板检查制动响应，确保无异响或卡滞。

注意事项

安全第一：

拆卸轮胎和制动部件时，务必使用专用工具并确保车辆支撑稳固。

部件匹配：更换刹车片时需使用原厂型号，避免因尺寸不符导致故障。

专业建议：若遇复杂锈蚀或卡滞问题，建议联系专业维修人员处理。

通过以上步骤，可安全完成鼓刹更换。若需进一步了解鼓刹维护周期（通常建议10万公里更换），可参考相关汽车保养手册。