雅马哈没有汽车的原因主要与其与丰田签订的合同有关。雅马哈与丰田在上世纪80年代存在竞争关系，最终双方达成协议，雅马哈同意不生产汽车，以换取丰田的投资和合作。此外，尽管雅马哈在技术、资本和市场口碑方面都有很强的实力，但为了避免与丰田的商业冲突，雅马哈选择了遵守协议，专注于其核心业务领域，如摩托车、发动机、乐器等。

尽管雅马哈没有生产汽车，但它仍然在汽车发动机领域取得了显著成就，并为丰田、沃尔沃等知名品牌提供发动机。此外，雅马哈还在其他多个领域有所建树，如飞机、螺旋桨、船舶、医疗器械、浴缸和游泳池等。

因此，雅马哈没有汽车主要是因为其与丰田之间的合同限制，而不是因为技术或市场策略上的考虑。