要维修OBD（车载自动诊断系统）故障，可以按照以下步骤进行：

读取故障码

使用专用的OBD诊断设备连接车辆的OBD接口，系统会显示故障码，帮助你了解具体问题所在，比如是燃烧系统、催化转化器还是其他组件故障。

检查并清理接口

如果OBD接口中有泥土等异物，清除即可。

若接口金属触点锈蚀无法清理，需更换接口。

接口线脱落则重新接好。

分析故障原因

根据故障码的含义判断问题严重性，小问题可能只需调整或更换部件，涉及排放标准可能要专业维修。

进行针对性维修

更换二氧化碳传感器。

清洗或修理三元催化转化器，严重时更换三元催化转化器。

检查并更换其他相关部件，如发动机传感器、节气门、火花塞、汽油泵、汽油滤清器等。

使用电脑检测仪诊断

如果车主平时开车遇到OBD灯，可以用电脑检测仪进行诊断，建议到专业维修店进行检查和维修。

清除故障码

使用OBD扫描工具或连接车载诊断接口到电脑，读取并清除故障码。

规范启动车辆

如果长期不规范启动，ECU未完成自检，显示准备就绪项未完成，可较长距离规范启动让ECU记住正确步骤。

检查并升级ECU

车况不佳的车清洗总成，有问题去维修点检查并升级ECU版本。

寻求专业帮助

如果以上方法都无法解决问题，建议去4S店或专业维修店，由专业技师根据故障码详细检查并提供解决方案。

通过以上步骤，可以有效地诊断和维修OBD故障，确保车辆的正常运行和排放符合标准。