要编程玩具汽车，您需要遵循以下步骤：

选择合适的编程软件 ：根据您的编程能力和玩具车的支持情况，选择合适的编程软件。常见的编程软件包括Scratch、Arduino IDE、Python等。

准备硬件：

确保您拥有所有必要的硬件组件，包括玩具车本体、电机、驱动器、微控制器（如Arduino或树莓派）、传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）、电源和连接线。

连接硬件：

将电机、驱动器、微控制器和传感器连接到玩具车上，并确保所有连接稳固可靠。

编写程序

使用图形化编程语言：

如Scratch或Blockly，通过拖拽积木块来创建程序，控制玩具车的动作和行为。

使用文本编辑器：如Arduino IDE，编写C/C++代码来控制玩具车。

使用Python：如果您的微控制器支持Python，可以直接编写Python脚本来控制玩具车。

上传程序：

将编写好的程序上传到微控制器上。对于Arduino等开发板，通常通过USB线连接到计算机进行程序上传。

测试和调试：

在安全的环境下测试玩具车，确保所有功能正常工作，并根据需要调整程序。

添加额外功能：

如果需要，可以进一步添加传感器和执行器，实现更复杂的自动化功能，如自动避障、路径规划等。

请注意，不同品牌和型号的玩具车可能会有不同的编程键设计和功能，因此建议您参考玩具车的用户手册或在线资源，了解具体的编程方法。