汽车刹车的调整主要包括刹车踏板行程的调整和刹车间隙的调整。以下是具体的调整步骤：

刹车踏板行程的调整

找到刹车踏板下方的螺母，这个螺母控制着踏板的移动范围。

旋松或拧紧这个螺母，以调整刹车踏板的行程。注意行程的合理性，过大或过小的行程都可能对刹车性能产生不利影响。

刹车间隙的调整

刹车间隙通常是自动调整的，但在某些情况下需要手动调整。检查刹车片与刹车盘之间的空隙，确保其大小适中。

如果需要手动调整，可以通过调整刹车卡钳上的调整螺丝来实现。先调整一颗螺丝的松紧度，再调整另一颗螺丝，以保证刹车片与刹车盘之间的缝隙宽度一致。

对于鼓式刹车，可以通过调整鼓内调整螺母改变刹车片与刹车鼓的间隙，通常调到0.2 - 0.5毫米之间。

对于盘式刹车，需要重点检查刹车盘和刹车片的磨损状况，刹车片磨损到极限必须更换。

手刹的调整

手刹的调整通常通过调整手刹拉线或刹车线来实现。如果手刹力度不够，可以排空气试试。

注意，手刹的调整通常无法通过调整刹车踏板来实现。

在进行刹车调整时，请确保车辆处于稳定停放状态，并拉紧手刹。同时，准备好相应的工具，如扳手和螺丝刀。在调整过程中，要边调整边测试刹车的效果，以确保调整到合适的程度。

最后，建议在进行调整后，进行刹车测试，以确保刹车系统正常工作。如果刹车系统出现严重问题，如刹车失灵，应立即前往4S店或专业维修点进行处理。