检测汽车氧传感器的方法主要有以下几种：

解码器检测

通过专用或通用解码器，可以查出氧传感器的故障码。如果机器上出现故障码，说明氧传感器发生故障。

万用表测电压法

使用万用表测量氧传感器的输出电压。在发动机转速2500r/min运转约90秒后，尾气浓时输出电压应为0.9~1V，尾气稀时0~0.1V，工作温度低于360℃时呈开路无输出。

测量氧传感器在工作状态下的电压输出，正常电压应在0.1-0.9V之间跳动。

加热器电阻检查

拔下氧传感器线束插头，用万用表电阻档测量氧传感器接线端的电阻。如不符合标准，应更换氧传感器。

氧传感器检查仪检查法

使用氧传感器检查仪，通过观察指示灯闪灭情况判断工作状态。

数据流分析

用诊断电脑读取氧传感器的数据流，看信号电压是否在0.1至0.9V之间变化，每10秒不少于8次。

波形分析

对比前后氧传感器波形，判断三元催化有无故障。

打火机测试

用打火机烧氧传感器金属头部，观察电压变化。正常情况下，火焰消耗氧气后电压应升高，关掉打火机后电压应下降。

观察颜色

氧传感器顶尖部位的颜色可以反映其工作状态。淡灰色顶尖正常，白色顶尖是硅污染，棕色顶尖是铅污染，黑色顶尖是积碳。

高阻抗电压表检查

将电压表并联到氧传感器的输出端，正常电压应在0到1V之间变化，中间值约为500mV，若电压无变化则传感器损坏。

间接测量法

通过测量尾气中氧气含量的变化来判断氧传感器的好坏，例如使用氧传感器和三元催化转换器，观察尾气中氧气含量随车速的变化。

这些方法可以帮助您全面检测氧传感器的工作状态，从而判断其是否正常。建议定期进行检测，以确保车辆的正常运行。