判定车辆逆行的标准主要依据车辆行驶方向是否与道路规定方向相反，具体判断标准如下：

一、基本判定标准

越界判定

若车辆越过道路中心线或虚线分隔线进入对向车道，则认定为逆行。 - 实线分隔线：

任何情况下不得越线行驶

- 虚线分隔线：允许在确保安全的情况下借道超车，但发生事故则视为逆行

特殊道路规则

- 单行道：驶入方向与规定方向相反即逆行

- 油弯路、窄路、桥梁、隧道等特殊路段：需遵守限速和车道指示标志

二、法律依据与处罚

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，机动车应按照道路通行方向行驶，违反规定进入对向车道的，视为逆行

处罚标准：

记3分

罚款200元

三、技术识别手段

现代交通管理系统通过AI技术实现精准识别，主要流程包括：

车辆检测：

使用YOLO、Faster R-CNN等算法识别视频帧中的车辆

车道线检测：

通过U-Net、FCN等网络对车道线进行精细分割

轨迹跟踪：

结合卡尔曼滤波器等算法，判断车辆是否持续违反车道导向

例如，某市主干道部署的基于YOLOv4的系统，高峰时段每分钟可准确识别约50辆车的逆行行为

四、注意事项

动态场景处理：系统需结合车辆速度、加速度等动态信息，避免误判

特殊场景校准：单行道、施工路段等需通过人工干预或特殊标志确认

通过以上标准、法规及技术手段，可有效规范车辆行驶行为，保障交通安全。