要检查汽车ESP（电子稳定程序）是否正常工作，可以通过以下几种方法：

查看仪表板

指示灯：在车辆启动后，ESP系统会自动进行自检，此时仪表盘上的ESP指示灯会短暂亮起然后熄灭。如果ESP系统正常，指示灯应保持熄灭状态。如果指示灯持续亮起，则可能表示系统存在故障。

图形标志：有些车型的中控台或挡把附近会有一个明显的ESP OFF开关或向前滑动的图案，下面有OFF的字母。

检查配置列表

车辆配置：查看车辆的配置列表，如果有黑点，表明车辆配备了ESP功能。

观察车辆外观

线路标志：部分车型的车尾会有两个S形的线路标志，这是ESP系统的标识。

使用诊断设备

故障代码：使用专业的诊断设备连接到车辆的诊断接口，读取系统中存储的故障代码。根据故障代码，可以初步判断出问题的具体位置和原因。

功能性测试

模拟紧急情况：在安全的环境下，进行实际的驾驶测试，模拟紧急情况，观察ESP系统的响应和干预效果，确保其在实际驾驶中的有效性。

检查传感器和控制单元

传感器：检查所有关键传感器（如轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等）是否正常工作。

控制单元：使用专用诊断工具连接到车辆的电子控制单元（ECU），读取并分析系统日志和故障码。

检查制动系统

液压压力和响应时间：检查制动系统的液压压力和响应时间，确保在ESP系统激活时，能够迅速且准确地对特定车轮进行制动。

通过以上方法，可以较为准确地判断车辆是否配备了有效的ESP功能，并检查其是否正常工作。如果发现ESP系统存在故障，建议及时到维修店进行专业检修。