一、基础检查

仪表盘指示灯观察

- 启动车辆时，ABS指示灯应短暂亮起约3秒后熄灭。若车速超过7km/h时灯仍亮着，可能指示ABS故障。

硬件连接检查

- 检查蓄电池电压是否为12V，保险丝是否完好，所有插接头和继电器是否牢固连接。

二、驾驶测试

紧急制动测试

- 在安全场地以40km/h以上速度行驶，突然紧急制动。若ABS正常工作，踏板会有轻微震动且车辆稳定性良好；若无震动或出现拖痕，可能ABS失效。

日常驾驶观察

- 注意制动踏板是否跳动或制动力度不稳定，紧急制动时车辆是否保持稳定。若正常驾驶时踏板感觉异常，或高速制动时出现摆尾，需进一步检查。

三、专业诊断

故障码读取

- 使用专业诊断仪连接OBD接口，读取ABS故障码。若检测到相关代码，需根据代码定位具体故障点。

传感器检测

- 拆下车轮速度传感器，清洁传感器头部灰尘，确保与信号齿圈间隙正常。可用万用表测量传感器输出电压（前轮70-1140mV，后轮650-850mV）及电阻值（1000-1300Ω），异常则需更换。

四、其他注意事项

系统泄压测试：

关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，若踏板力明显增强，说明ABS已泄压。

环境测试：在积雪或碎石路面行驶时，ABS可能延长制动距离，属正常现象。

专业维修：若以上方法无法确定故障，建议到专业维修厂使用诊断仪进行深度检测。

通过以上步骤，可初步判断ABS系统的工作状态。若发现故障，建议及时维修以避免安全隐患。