汽车方向拉杆的调整方法如下：

调整横拉杆

从车辆方向机左右的横拉杆处着手，通过一边松一边紧的操作，来校准方向盘的正确位置。

如果方向盘与理想角度相差一个花键齿，可以拆卸方向盘，微调一个齿的角度。

调整拉杆长度

调节转向拉杆的长短，只需针对拉杆底座进行旋进或者旋出即可。首先备好扳手，将车辆方向盘朝某一方向打到底，露出相应的前轮后部，然后通过扳手松开紧固螺母，旋转拉杆以调整长度。需要确保两侧的调整量相同。

调整方向盘角度

如果方向盘偏向一侧，可以通过调整方向机左右拉杆的长度来纠正。例如，方向盘向右偏时，需要将左拉杆旋出、右拉杆旋进，反之亦然。

调整时，应注意方向盘的偏转角度，避免过度调整导致转向系统不稳定。

使用专业工具

在调整过程中，可以使用扭矩扳手按照车辆制造商推荐的扭矩值固定调整螺母，以确保调整效果的稳定性和安全性。

检查与验证

完成调整后，进行实际的驾驶测试，以验证调整的效果。在平坦的路面上进行缓慢的转向操作，感受方向盘的反馈和车辆的转向响应。如果感觉转向过于僵硬或过于松散，可能需要重新调整。

通过以上步骤，可以有效地调整汽车的方向拉杆，确保方向盘的定位精准，提高驾驶的安全性和舒适性。建议在调整过程中遵循车辆制造商的指南，并在必要时寻求专业人员的帮助。