汽车起步挂挡的步骤和注意事项如下：

一、手动挡汽车起步步骤

调整坐姿与后视镜

- 调整座椅至左脚能自然踩到离合器踏板底部，右脚能轻松触及油门和刹车踏板。

- 调整后视镜，确认车后及周边安全。

挂入空挡

- 踩下离合器踏板，将变速杆拉至N挡（空挡）。

启动发动机

- 转动钥匙至电源挡，启动发动机，观察仪表盘是否正常。

挂入1挡

- 松开离合器踏板，右手轻推挡杆至1挡，左脚继续踩住离合器。

松开手刹

- 左手按喇叭提醒后方车辆，右手松开驻车制动器操纵杆。

起步操作

- 缓慢抬离合器踏板至半联动状态（发动机声音变沉），右脚轻踩油门加速。

- 当车速达到15-20 km/h时，换入2挡；25-30 km/h换3挡，依此类推。

二、自动挡汽车起步步骤

调整坐姿与后视镜

- 同手动挡，调整座椅至操作便利位置。

挂入空挡

- 踩下刹车踏板，将变速杆拉至N挡。

启动发动机

- 转动钥匙至电源挡，启动发动机。

挂入D挡

- 松开刹车踏板，将变速杆直接挂至D挡（行驶挡）。

松开手刹

- 缓慢释放刹车踏板，平稳踩踏油门起步。

三、注意事项

离合器使用

- 起步时离合器需踩到底，避免半联动导致齿轮撞击或机件损伤。

- 升档时果断松开离合，避免拖泥带水。

挡位切换技巧

- 逢5的倍数加挡（如40码换4挡），逢0减挡（如15码换2挡）。

- 换挡时动作要干脆，避免卡顿。

安全规范

- 起步前检查周围环境，确认无障碍物。

- 坡道起步时，先挂1挡半联动，待车速稳定后再完全松离合。

通过以上步骤和注意事项，可确保汽车平稳起步，降低机械损耗。若需进一步学习，建议结合视频教程进行实践。