根据黄灯的亮起状态和车辆位置，需采取以下措施：

一、已越过停止线的情况

继续通行

若车辆已完全越过停止线，黄灯亮起时无需停车，可正常通过路口，但需保持稳定车速，避免突然加速或急刹车。

提前预判

接近路口时提前观察信号灯状态，若绿灯开始闪烁，应立即减速准备停车，避免黄灯亮起时仓促刹车。

二、未越过停止线的情况

立即停车

若车辆未越过停止线或刚压线，必须立即停车等待绿灯，不得强行通过。

避免抢黄灯

即使黄灯闪烁，也不可加速通过，应通过路口或等待红灯，抢黄灯属于违法行为且危险性高。

三、其他注意事项

保持车距

跟车行驶时需保持安全距离，黄灯亮起时若需刹车，应提前通过后视镜观察后方车辆距离，必要时采用降速滑行或轻点刹车。

观察周边车辆

注意侧方车道车辆，避免因视线遮挡导致未及时看到黄灯。

车辆故障处理

若黄灯异常亮起（如仪表盘黄灯），可能是车辆故障（如制动液不足、转向系统问题等），需及时检查并修复。

四、处罚说明

合法通行：

已越过停止线后通过路口不扣分。

违法通行：未越过停止线却强行通过，或黄灯闪烁时加速通过，均属于闯红灯，扣6分并罚款200元。

建议通过路口前30-50米开始减速，根据车速调整刹车距离，确保在黄灯亮起时车辆能安全停止。若对信号灯判断有疑，可结合交通标志和路面标线综合判断。