判断汽车轮胎是否缺气，可以通过以下几种方法进行：

目视检查法

轮胎侧面出现一圈发黑的痕迹，或者有橡胶脱落的现象，说明轮胎可能已经损坏，需要更换。

轮胎胎花接地数目异常，过多或过少都可能意味着胎压不正常，需要进一步检查。

专业检查法

将轮胎拆下来，查看内部是否有大量橡胶碎屑或粉末，这可能表明轮胎侧壁已经开始分解，需要更换。

使用专用气压表测量轮胎气压，若气压不符合标准，表明轮胎可能缺气。

行驶状态观察

方向盘明显偏重，行驶过程中跑偏，油耗增加，轮胎异常磨损，这些都可能是轮胎缺气的迹象。

行进中渐渐有一方车身明显低于其他三方，可能是该轮胎没气了。

行进中方向盘突然变沉重，可能是前面轮胎缺气导致的。

刹车时方向盘抖动加重，可能是轮胎缺气。

行驶中听到“噗噗”的异响，可能是轮胎缺气。

其他辅助方法

使用轮胎花纹深度尺测量轮胎花纹的深度，若花纹深度明显变浅，可能意味着轮胎缺气。

观察轮胎与地面的接触面积，若接触面积过大，胎侧明显瘪下去，可能轮胎处于缺气状态。

检查轮胎气门嘴帽和气门，若表面开裂变硬，可能导致漏气。

观察轮毂表面和内壁是否有裂纹，若有裂纹，会造成漏气。

通过以上方法，可以较为准确地判断汽车轮胎是否缺气。建议定期检查轮胎气压和磨损情况，以确保行车安全。