判断汽车是否需要更换轮胎，需从多个维度综合评估，具体方法如下：

一、轮胎磨损情况

胎纹深度

- 正常轿车轮胎磨损标记高度为1.6毫米（法定最小沟槽深度），当花纹深度降至此值或接近磨损痕迹时需更换。

- 载重轮胎的磨损标记高度为2.4毫米，低于此值需更换。

磨损均匀性

- 单侧磨损（如外倾角过大导致外胎早期磨损）或波浪形磨损可能由定位不准、悬挂系统问题引起，需结合里程判断是否更换。

极限磨损标志

- 轮胎侧面三角形标记对应的垂直面有磨损指示器，当磨损接近该标记时需更换。

二、轮胎结构完整性

裂纹与鼓包

- 胎面出现龟裂纹、鼓包或割伤，尤其是侧壁鼓包（帘布层断裂），必须立即更换。

胎体变形

- 若轮胎因撞击或老化出现变形，需更换。

三、轮胎老化与使用年限

时间判断

- 普通轮胎建议使用4-5年，超过此时间可能因橡胶老化（开裂、缺块）而需更换。

橡胶状态

- 观察胎面是否出现严重龟裂、橡胶变硬或呈块状，均需更换。

四、其他注意事项

补胎次数

- 同一轮胎修补超过3次或补丁过多时，使用风险显著增加，建议更换。

驾驶感受

- 若出现车辆操控变差、刹车距离变长、噪音增大或震动异常，可能是轮胎问题，需及时检查。

定期检查

- 建议每行驶1万公里进行一次全面检查，包括胎压、定位和磨损情况。

五、更换建议

更换时机：

优先考虑存在裂纹、鼓包或严重磨损的轮胎，若仅磨损接近标记且无其他问题，可结合实际使用里程决定。

更换方式：建议到专业维修点更换新轮胎，并检查轮毂、悬挂系统等关联部件。

通过以上综合判断，可确保行车安全并延长轮胎使用寿命。