当汽车被抵押时，原车主可通过以下方式追回车辆，具体方法需根据抵押状态和法律规定选择：

一、解除抵押（最直接方式）

协商解除

与抵押人（如贷款机构）联系，说明情况协商解除抵押。需提供车辆登记证、行驶证、抵押合同等材料，双方签订解除协议后到车管所办理手续。

法律途径

- 诉讼解除：

若协商失败，可向人民法院提起诉讼，要求解除抵押。需提交车辆及抵押相关证据，法院判决后办理解押手续。

- 财产保全：诉讼过程中可申请财产保全，暂时扣押车辆以确保权益。

二、追回被盗或违规抵押车辆

报警处理

若车辆被盗且抵押人涉嫌非法占有，需向公安机关报案。公安机关会调查抵押人身份并追查车辆下落，可通过法律手段追回。

诉讼追回

- 合同无效诉讼：

若抵押合同存在违法情形（如欺诈、胁迫），可诉讼确认合同无效，要求返还车辆。

- 追讨贷款诉讼：若车辆因未还款被债权人扣留，可诉讼要求债权人解除扣留或赔偿损失。

三、其他注意事项

债务清偿：若抵押人已还款，可直接要求取回车辆。

车辆状态查询：通过车管所或第三方平台查询车辆登记信息，确认抵押状态。

法律咨询：复杂案件建议咨询律师，提供专业法律支持。

四、特殊情况处理

第三方购买车辆：若车辆已过户给第三方，需先结清债务并协商解决，否则可能面临所有权争议。

通过以上方法，原车主可根据具体情况选择最合适的追回策略，维护自身合法权益。