当汽车掉入坑中时，可以尝试以下几种方法来脱困：

挂倒挡，轻给油：

手动挡车可以半离合，同时左右来回打轮，尝试倒车出坑。如果倒车不行，可以在驱动轮前后铺干草、树枝、石子或脚垫等，增加摩擦力。

使用千斤顶：

如果车辆陷得较深，可以使用千斤顶将车顶起，然后清除车轮周围的泥土，修成缓坡，再尝试驶出。给轮胎放气降低压力也有助于增加摩擦力。

填坑脱困法：

将车轮附近的泥土铲掉，然后用实心石子或土质填补空缺，做成一个缓坡，使车辆得以顺利驶出泥坑。如果泥坑比较深，可以先用千斤顶起汽车底部，然后进行填坑再放下车轮。

使用辅助工具：

找一根结实的木棍或树枝，绑在轮胎上，增加车轮与地面的接触面积，提高脱困能力。对于硬派越野车，可以挂低速四驱档，轻踩油门，上下摆动方向盘。

降低轮胎胎压：

适当降低轮胎胎压可以增加轮胎与地面的摩擦力，有助于车辆驶出泥坑。但需注意遵循安全规范，不可过度降低胎压。

寻求专业救援：

如果以上方法均无法使车辆脱困，可以联系保险公司、4S店或打122申请救援。救援车辆通常会使用拖车绳牵引方式，将车辆顺利驶出泥坑。

在尝试以上方法时，务必注意以下几点：

安全第一：在操作过程中，确保自身和他人的安全，避免发生意外。

逐步尝试：不要一次性尝试多种方法，应逐步进行，以免加重车辆陷入泥坑的程度。

保持冷静：保持冷静，按照上述方法逐一尝试，相信车辆最终能够脱困。