汽车手刹不合格的检测方法如下：

外观检查

查看手刹拉杆是否有损坏、变形或松动的迹象。

检查手刹拉杆表面是否有磨损、裂纹或者连接部位有异常，如有问题应及时处理。

行程检查

在停车状态下，拉起手刹，感受手刹拉杆的行程。

正常情况下，手刹拉杆的行程应该在5-9个齿之间。如果行程过长或过短，都可能意味着手刹存在问题。

力度检查

拉起手刹后，尝试推动车辆。

如果车辆能够轻易被推动，说明手刹的制动力不足，需要进行调整或维修。

听声音检查

在拉起和放下手刹时，注意听是否有异常的声音。

如果有刺耳的摩擦声或者其他异常声响，可能是手刹部件磨损或故障。

70%工作点检查

将车停在安静的地方，慢慢拉手刹，边拉边数棘轮的咔嗒声，直到把手拉到底。

计算总噪音的70%的位置，这是手刹手柄的有效工作点。

在斜坡上测试手刹，确保在70%工作点位置松开刹车踏板后车辆能够稳定停住。

灵敏度检查

在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄，感觉一下手柄的灵敏度和结合点。

这种检查方法会使手刹机构磨损，所以检查的次数不宜太多。

电子手刹检查

如果车辆使用的是电子手刹，根据最新的年检政策，电子手刹的性能免于检测。

机械手刹调整

如果手刹一直没有调整过或基本失去了作用，必须将手刹拉到最紧，才会有制动力。

在上线检测前，一定要先调整手刹，否则可能检测不通过。

通过以上步骤，可以全面检查手刹的性能和灵敏度，确保行车安全。如果发现手刹存在故障或性能不理想，应及时进行调整或维修。