汽车脚手架的清理步骤如下：

车辆熄火并停放在平坦处

确保车辆处于熄火状态，并停放在平坦且稳定的地面上，以便进行清理和检查工作。

拆除脚手架部件

对于新桑塔纳右前门支架，先拆下横杆，解开上端螺丝，然后移开车门内装饰板找到螺丝并解开，最后移除固定支架的螺丝和固定条，使支架从车门脱落。

检查并更换损坏部件

取下脚手架后，仔细检查各部件是否有损坏。如果有损坏，应及时更换新的部件，以确保安全和使用功能。

清理杂物和防锈涂层

清理脚手架上的所有杂物，确保工作区域整洁。同时，注意保护底盘的防锈涂层，避免在清理过程中造成损伤。

除锈和拆卸锈蚀螺栓

对于锈蚀的螺栓，先喷上除锈剂，然后再进行拆卸，以便更容易地移除螺栓并清理螺纹。

做好标记

在重新安装脚手架时，做好标记，以便准确无误地安装各个部件，确保脚手架的稳定性和安全性。

重新安装脚手架

按照拆卸的顺序，先固定底座，再装横杆，最后装螺丝，确保每个部件都安装到位并牢固固定。

通过以上步骤，可以有效地清理和检查汽车脚手架，确保其处于良好状态，为后续的使用和安全提供保障。