当车辆被他人擅自抵押时，可采取以下措施维护自身权益：

一、确认抵押有效性

检查抵押登记

通过车辆登记证、行驶证或车管所查询，确认是否办理了合法抵押登记。若未登记，抵押行为无效。

核实抵押人权限

若车辆已登记，需确认抵押人是否为合法所有人，或是否存在越权行为（如盗用、胁迫等）。

二、立即采取行动

开回车辆

作为所有权人，有权要求无权处分人返还车辆。若车辆在抵押期间被非法处置，可主张善意取得无效。

报警处理

若怀疑诈骗或非法行为，应立即拨打110报警，提供车辆信息及抵押人线索。

三、法律维权途径

协商解决

尝试与抵押人沟通，说明情况要求解除抵押。若对方知情且同意，可签订协议并办理过户手续。

诉讼维权

- 确认抵押无效：

向人民法院提起诉讼，主张抵押合同因未经同意而无效，要求返还车辆并赔偿损失。

- 追偿损失：若因抵押导致车辆贬值或产生费用（如保管费、罚款），可一并索赔。

四、辅助措施

收集证据

保留聊天记录、通话录音、车辆登记信息等材料，作为诉讼或报警的依据。

联系贷款机构

若车辆已用于贷款，应及时通知贷款公司，提供所有权证明协助其解除抵押。

注意事项

善意取得限制：

仅当受让人符合善意取得条件（如不知情、支付合理对价、登记过户）时，方可取得抵押权。

时效性：诉讼或报警需在合理期限内进行，避免超过法定的诉讼时效。

通过以上步骤，可有效维护车辆所有权并追回损失。若情况复杂，建议咨询专业律师获取针对性法律支持。