汽车自燃时打开车门需根据具体情况采取不同措施，以下是综合多个权威来源的应急方法：

一、车门无法正常开启的应急处理

使用应急开关

部分车型在车门顶部或司机座位旁设有应急开关，通过旋转或拉动该开关可切断气路，从而打开车门。操作时需注意车辆可能因高温变形，建议由乘客协助司机操作。

破窗逃生

- 若车门因高温变形无法打开，需使用安全锤等硬物敲击车窗玻璃的四个角，利用玻璃破裂时的应力差将其击碎。

- 穿戴防护装备（如防火服）或用湿布捂住口鼻，避免吸入浓烟。

二、其他注意事项

安全带处理

立即解开所有人员的安全带，避免因安全带约束导致逃生困难。

火势控制

- 尽量在车外灭火，使用车载灭火器对准火焰根部喷射。

- 若火势较大，应立即停车并远离车辆，避免吸入有毒气体或被火焰灼伤。

特殊车型处理

- 大客车：

若车门失灵，司机需通过应急开关或破窗逃生。

- 电动汽车：切勿强行打开车门，应切断电源后使用灭火器或消防栓。

三、逃生后的处理

报警与救援

立即拨打119报警，告知救援人员车辆品牌、型号及火势情况。

- 若在修理中起火，需由专业人员切断电源后灭火。

后续处理

自燃后应及时联系保险公司和汽车厂商，配合调查事故原因。

总结

汽车自燃时打开车门需优先保障人员安全，通过应急开关或破窗逃生是最直接有效的方法。同时，日常应加强车辆维护，避免线路故障引发自燃，并配备灭火器等应急设备。