汽车轮渡的收费通常根据以下几个因素来确定：

车辆类型和大小

小型车辆（如轿车、SUV等）：在上海市内轮渡，小型车辆单程收费为5元。

大型车辆（如货车、巴士等）：收费根据车辆的长度和重量来计算。例如，烟台至大连汽车轮渡中，空车大小型客车每车140元，货车每车100元。

乘客数量

乘客费用通常按照人数来计算。在中国一些城市，如上海、广州等地，轮渡对乘客实行分段收费制度：1-6人票价为2元；7-10人票价为3元；11人以上票价为4元。

货物情况

对于装载货物的车辆，如果长度超过18米或货物超出车箱长度，每超出1米，额外计算1吨的计费吨数，不足1米按1米计算。宽度方面，如果车辆宽度超过3.1米，超出部分按过海车辆计费的1.5倍计算。

特殊车辆（如挖掘机、推土机等）按实际吨位计费，50元/吨·航次，自重60吨以上的特殊车辆按实际吨位100元/吨·航次。

轮渡路线和港口

不同的轮渡路线和港口可能有不同的收费标准。例如，大连地区小车通过轮渡的费用大概在40至60元之间，而SUV等中型车的费用则位于60至80元之间。

其他费用

司机及其他人员需要另外购买船票，票价从二等舱至座舱，100至600元不等。

特殊服务（如免费重载服务）可能需要额外支付费用。

建议

为了确保获得准确的费用信息，建议在乘坐前咨询当地轮渡公司或查看相关信息，因为收费标准可能因地区和船只类型而有所不同。