与“先人一步”意思相近的成语主要有以下三个：

捷足先登

比喻行动快的人先达到目的或先得到所求的东西。 出处：《史记·淮阴侯列传》

例句：他捷足先登，抢先完成了项目。

一马当先

策马走在最前头，比喻走在领先位置或起带头作用。 出处：《水浒传》

例句：他一马当先冲入敌阵，鼓舞士气。

争先恐后

形容争着向前，唯恐落后。 例句：活动开始后，大家争先恐后报名参加。

补充说明

近义词：

与“捷足先登”意思相近的成语还包括“遥遥领先”“争先恐后”等。- 反义词：与“先人一步”相反的成语有“姗姗来迟”“拖拖拉拉”等。以上成语均体现了在行动上抢占先机的含义，可根据具体语境选择使用。