根据您描述的信息，这部动画片很可能是《精灵世纪》（又名《魔幻精灵世纪》）。以下是相关细节的整理：

核心元素

- 太空人：

动画中确实存在太空人角色，他们与精灵族共同推动故事发展。

- 红钢笔：主角卡卡（Kaka）的标志性道具，他是一支拥有生命力的红色钢笔，具备飞行能力。

- 精灵族：与人类、太空人等角色互动，共同构成多元化的世界观。

其他细节

- 该片以魔幻与励志为主题，讲述卡卡等角色在精灵王国的冒险故事，包含幽默情节和鲜明个性角色。

- 部分剧情涉及红钢笔与蓝色钢笔人的对决，例如卡卡与朋友们的战斗场面。

播出信息

- 该动画曾在中国少儿频道首播，但具体年份需进一步确认。

综上，您描述的动画片大概率是《精灵世纪》。若需更精准的确认，可补充更多细节或观看片段进行比对。